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2013년도 춘계학술발표논문집 II, pp.563 - 565, 2013
한국항해항만학회 2013 춘계 공동학술대회, pp.293 - 298, 2013
2013 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.1, 2013
10-2014-0064758 (2014.05.28) / 10-1660805 (2016.09.22)
Geo Data, v.4, no.1, pp.37 - 42, 2022