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한국수중로봇기술연구회 가을학술발표회, pp.1 - 6, 2012

Patent수중건설장비의 속도가변장치

10-2013-0012574 (2013.02.04) / 10-1530691 (2015.06.16)

Underwater Technology 2013, pp.1 - 3, 2013

JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, v.332, no.12, pp.2910 - 2922, 2013

한국항해항만학회 2013 춘계 공동학술대회, pp.293 - 298, 2013

한국산학기술학회논문지, v.14, no.9, pp.4507 - 4513, 2013

2013 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.1, 2013

7th International Conference on Asian and Pacific Coasts, APAC 2013, pp.1 - 4, 2013

한국해안해양공학회 정기학술대회, pp.1, 2013

Patent로드 이송부 손상방지구조를 구비한 해저 지반조사장치

10-2013-0150202 (2013.12.04) / 10-1452462 (2014.10.13)

한국산학기술학회논문지, v.15, no.3, pp.1778 - 1785, 2014

Proceedings of Oceans 2014 Canada, pp.1 - 4, 2014

2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2014, pp.1657 - 1661, 2014

2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.1 - 3, 2014

Patent수중 굴삭기 트랙-스키드 결합 구조

30-2015-0010829 (2015.03.03) / 30-0813026 (2015.08.26)

Patent수중 굴삭기 트랙-스크류 결합 구조

30-2015-0010830 (2015.03.03) / 30-0813459 (2015.08.28)

Patent방수 및 방진구조를 갖는 슈미트 해머용 보호장치

10-2015-0094188 (2015.07.01) / 10-1723531 (2017.03.30)

Patent수중 압력 측정 장치

10-2015-0151335 (2015.10.29) / 10-1756140 (2017.07.04)

Patent디지털 영상처리를 이용한 수심 측정 방법 및 장치

10-2015-0163207 (2015.11.20) / 10-1749337 (2017.06.14)

한국산학기술학회논문지, v.16, no.12, pp.8889 - 8895, 2015

Patent자유낙하 시험기

10-2015-0182768 (2015.12.21) / 10-1787999 (2017.10.13)

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