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                  2011년 한국해양학회 추계학술대회, pp.238, 2011

                  2011 한국해양학회 추계학술대회 요약집, pp.113, 2011

                  The 3nd International Symposium on UltraSonic Electronics, pp.289 - 290, 2011

                  2011 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.47 - 50, 2011

                  2011 한국수중로봇기술연구회추계학술대회 논문집, pp.43 - 46, 2011

                  Patent해양의 수직 구조 연속 연직 관측을 위한 수중 측정장치

                  10-2012-0003988 (2012.01.12) / 10-1223551 (2013.01.11)

                  바다, v.17, no.2, pp.130 - 137, 2012

                  2014년 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.87 - 90, 2014

                  2014년 한국수중로봇 기술연구회 춘계 학술대회, pp.95 - 98, 2014

                  2014년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.1926 - 1929, 2014

                  2014년도 한국 해양과학기술협의회 공동 학술 대회, pp.1935 - 1938, 2014

                  2014년 학국군사과학기술학회 종합학술대회, pp.1681 - 1682, 2014

                  2014년 군사과학기술학회 종합학술대회, pp.1691 - 1692, 2014

                  2014 군사과학 기술학회, pp.1687 - 1688, 2014

                  19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, pp.9661 - 9666, 2014

                  한국해양공학회지, v.28, no.5, pp.466 - 473, 2014

                  2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.1 - 5, 2014

                  수중로봇기술연구회 2014년 추계워크샵, pp.709 - 715, 2014

                  2014년 수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.1 - 4, 2014

                  2014 추계 수중로봇기술연구회, pp.86 - 90, 2014

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